劳勃?盖尔文曾担任摩托罗拉公司的董事长，公司权力集中在他一人手上，管理幅度比较窄，当时公司发展出现问题，发展缓慢。后来由威廉?卫斯兹接任了公司并进行管理改革，上层组织采用三头马车制，每一个巨头专门负责四到五种贸易，在这些事务方面，他们将拥有较大的决定权，不过，尽管每一巨头都有自己的专责，但对于公司的所有决定他们每一个人仍然有全部的决定权力及责任，只有三大巨头同一问题意见相左时，才产生“谁来决定”的问题。公司内各部门间的目标及方针大致上都很协调，公司职员大部分的工作只是要确保每一个关系集团及部门都能够彻底了解公司五年计划的基本规定，同时及时地付诸行动；紧急情况下，公司员工也可以按照相关规定作出决策。经过此次改革，公司运转井然有序，效率非常高。

根据该资料，回答以下问题：

(1)劳勃?盖尔文担任董事长期间，采用的何种组织结构设计类型，有何缺点?